01 /关于加快智能路网建设、助力自动驾驶汽车量产应用的建议

  在新发展理念引领下,我国汽车行业正朝着电动化、智能化、网联化、共享化的方向推动高质量发展。随着汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合,智能网联汽车的新型产业形态逐步完善,成为当前瞻布局、奋力占领的产业新高地。为此,建议加快智能路网建设,从而完善道路基础设施,推动自动驾驶汽车和车联网产业发展。


一、现状


(一)自动驾驶技术应用前景和商业价值巨大,是汽车行业未来发展的重要方向之一


  我国积极参与自动驾驶技术的创新探索,推进自动驾驶应用落地,取得了一定成效,部分实现校厂区、物流园等限定场景下的应用。但仅凭单车体自主感知收集和响应,无法很好地适应日常道路交通场景下复杂路况的应用。从长远看,只有车车互联、车路协同下的自动驾驶,才是未来自动驾驶汽车大规模量产落地的可行方案。


(二)智能路网建设有助于推动自动驾驶汽车大规模应用


  据估算,现阶段通过单车智能达到L3自动驾驶量产级别的功能安全,所使用的传感器及域控制器的成本约为25000-30000元人民币,整体单车功耗增加约400瓦。若在用户实用场景下加入智能路网、V2X等信息的接入,实现路车信息的融合,在达到同样功能安全级别的前提下,整车成本可下降约40%,整车功耗可降低约150瓦。基于智能路网的基础设施,未来自动驾驶汽车可实现群体智慧的协同自动行驶,通过形成自动驾驶队列可降低16%-20%的行驶能源消耗。由此可见,智能路网建设可以为未来自动驾驶汽车的大规模应用夯实基础。


(三)各国对自动驾驶研究如火如荼,对智能路网建设的技术研究也不乏参与,但具体实践者寥寥


  我国正宜发挥优势,把握良机,争取建立领先优势:一是我国国民同心的制度优势和强大的基建能力为浩大建设工程的推进落实提供了坚实的保障;二是近年来,我国5G技术的发展突破、北斗卫星系统的建设完善、云技术的更新迭代,为智能路网建设提供了自主技术的支持;三是通过推进智能路网建设加快自动驾驶路测实践、极大丰富相关实验数据的收集,有利于推动技术创新和进步、进而反向推动智能路网技术的迭代完善,逐步形成基于我国强大基建优势下自动驾驶领域的领先优势和基础设施壁垒,实现交通出行领域的“弯道超车”;四是在新的国内外形势下,智能路网建设有助于拉动投资和内需,促进经济增长,巩固我国长期稳定发展的趋势,亦有利于解决交通安全、城市拥堵、环保等一系列问题;五是随着我国城市化的发展,一二线城市道路更新扩建、城市群的协同建设、西部大开发等工作的推进,也确实有这方面的基建需求,提前谋篇布局有利于完善规划、减少浪费。


(四)在政府层面,从中央到地方都提出了计划和目标


  工信部于2018年12月印发了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》(以下简称“《行动计划》”),明确提出要构建智能道路基础设施,促进网络通信技术、人工智能技术与道路交通基础设施的深度融合,为车联网、自动驾驶等新技术应用提供必要条件。北京市也于2018年10月发布了《北京市智能网联汽车产业白皮书(2018年)》,提出了加快智能路网设施建设等5个专项行动。上述举措表明,政府有关部门已认识到车联网产业的战略意义和智能路网建设的必要性,并提出了鼓励政策。对此应当加强落实,推动智能路网建设早日取得成果。


二、存在问题


虽然有关部门和企业对智能路网建设已有所重视,但在实践中仍存在问题和不足。具体包括:


(一)《行动计划》落实力度有待提高


  《行动计划》高屋建瓴地描绘了智能网联未来的蓝图,提出了2020年前和2020后两个阶段的行动目标;但是《行动计划》牵涉内容过多,许多计划和目标设定均存在责任主体、具体标准、推进日程不明确的问题,在实际工作中,推进落实力度上稍显欠缺。特别是作为未来车联网、自动驾驶应用载体的智能路网相关基础设施的建设工作,包括但不限于V2X路端智能基站、智能路网传感器等,尚未有明确清晰的推进计划,智能路网推进落地缺乏指导性的标准及规划。


(二)智能路网建设市场热、政府冷


  由于理念及设施条件的区别,智能路网建设一定程度上存在市场热、政府冷的情况。在企业方面,百度、阿里等企业均借助各自优势,积极参与到智能路网建设中,加快布局:2018年9月20日,阿里巴巴宣布升级汽车战略,由车向路延展,利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”,而阿里云此前即已与浙江省交通运输厅达成战略合作,共同推进智能高速公路建设;2018年9月14日,百度宣布年底正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务,全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网,而其于2017年底即已参与到雄安新区建设中,共同打造“智能公交+无人驾驶”智能出行试点示范。在政府方面,近年来,多地政府纷纷提出“智慧公路”、“超级高速”的概念,但主要关注点还在于交通信号、道路监管、网络监测和预警系统等交通管理模块。 


(三)智能路网建设还存在协同难度大、技术储备不足、技术量产应用滞后等问题


  协同上,涉及问题和管理部门太多,行政区划跨度太大,沟通协调难度大等问题;技术储备上,关键技术的研究和储备不足、商业化应用开发不够、芯片等关键硬件技术自主研发储备不足等问题;量产应用方面,由于现阶段智能路网建设的推进计划、日程安排、技术方案尚未明确,汽车制造企业无法规划基于车路协同的技术应用和量产搭载,暂时只能基于单车智能进行车辆研发。鉴于行业车辆研发普遍需要36个月左右的开发周期,智能路网相关技术成熟后广泛推广时,由于单车技术和路网技术研发的不同步可能会带来路网技术应用滞后的风险。


三、建议


(一)制定智能路网建设的专项规划


  虽然工信部《行动计划》对智能路网建设已有所规定,但侧重于产业政策方面规定,而路网建设涉及规划、交通、公安、财政等多部门职能,建议有关部门会同研究、制定智能路网建设的专项规划,确定近期目标和长期规划,明确牵头部门和责任部门,制定推进时间表,研定具体标准要求,加强推进落实。


(二)加快试点,循序渐进,逐步推广


  《行动计划》提出,在机场、港口、快速公交车道和产业园区开展自动驾驶通勤出行、智能物流配送、智能环卫等场景的示范应用。推进上海、北京-河北、重庆、无锡、杭州、武汉、长春、广州和长沙等区域性示范应用,支持北京冬奥会和雄安新区开展车联网应用。对上述试点项目和区域,应重点推进建设实施,争取早出成果,形成可复制、可借鉴、可推广试点经验。在此基础上循序渐进,逐步扩大试点城市和试点路段,促进智能路网推广。对试点过程中的成熟经验应通过法律法规形式及时加以固定,对不适应实践新要求的规定应及时加以修订。


(三)统筹兼顾,提升智能路网建设效益


  推进路网建设,既要考虑智能网联汽车的发展需求,也要考虑功能复合、节能环保、造价经济等要求,因此需要统筹兼顾,根据城市长远发展对路网的建设需求,以及当前路网建设的经济技术条件,有计划地引入太阳能光伏公路、塑料环保公路、智轨电车、塑胶防撞护栏、WIFI智能路灯、智能交通标志牌等前沿科技的试点和应用,提升智能路网建设的整体效益。


(四)加大投入力度,鼓励社会参与


  智能路网建设,是一个系统工程。政府需要加大工作力度,包括制定发展规划、在土地、资金等方面持续投入。另一方面,政府需要给予税收优惠和相关政策支持,鼓励、支持社会资金及各类金融资本依法参与路网建设项目,鼓励产学研结合和先进成果应用。


(五)重视各方沟通,加强工作协调


  智能路网建设,牵涉面广,在推进过程中,既要加强政府、企业、科研院所等不同主体之间的沟通,也要重视汽车行业、交建交管行业、互联网科技行业等跨行业的协调,还要做好省市县乡等跨行政区域统筹,建立整体、全局的沟通协调推进机制,调动各方积极性,共同推进工作。从智慧城市、智能交通网络、智能驾驶等不同粒度下统筹协调智能路网相关的基础设施建设,形成全局最优的建设体系。